Steinar Pedersen (født 1947) er en norsk-samisk politiker (Ap) og historiker.
Han er utdanna lærer fra Tromsø lærerskole og dr. philos. (2006) i historie med en avhandling om Grensetraktaten av 1751 mellom Danmark-Norge og Sverige. Han har vært leder av Sámi Ealáhus- ja Guorahallanguovddáš (Samisk nærings- og utredningssenter) i Deatnu/Tana og var rektor ved Samisk høgskole i Kautokeino 2007-2011.[1]
Pedersen var medlem av Sametinget fra oppstarten i 1989 og fram til 2005 og var statssekretær i Stoltenberg første regjering.
Steinar Pedersen er onkel til Helga Pedersen.[trenger referanse]