Larsen var vararepresentant til kommunestyret i Kåfjord fra 1983 til 1987, og vararepresentant til helse og sosialutvalget 1987 til 1991. Lokalt har han også vært medlem av Manndalen Planteproduksjonslag og nestleder i Manndalen Bonde- og Småbrukerlag.
I AP var han leder i fylkespartiets samepolitiske utvalg fra 1989, medlem av landbrukspolitisk utvalg 1991–1992 og styremedlem i Troms AP fra 1992.
Kilder
Odd Mathis Hætta: Sametinget i navn og tall : Høsten 1989 - høsten 1993
Odd Mathis Hætta: Sametinget i navn og tall : Høsten 1993 - høsten 1997
