Musiol ble olympisk mester i bobsleigh i Lake Placid i 1980. Han var med på det østtyske laget som vant konkurransen i firerbob foran Sveits. De andre på laget var Bernhard Germeshausen, Meinhard Nehmer og Hans Jürgen Gerhardt. Sammen med Meinhard Nehmer vant han bronse i toerbob.
Han vant siden fem sølvmedaljer i de tre neste olympiske vinterleker, i både toer- og firerbob i Sarajevo i 1984 og i Calgary i 1988, og i toerbob i Albertville i 1992.