De derde IAAF Wereldkampioenschappen atletiek vonden plaats van 22 augustus tot 1 september 1991 in het Olympisch Stadion van Tokio (Japan).
Nederland behaalde op dit WK een zilveren medaille dankzij de discuswerper Erik de Bruin (65,82 m).
Op deze wereldkampioenschappen slaagde de Amerikaan Mike Powell erin het historische wereldrecord verspringen van Bob Beamon (8,90 m op de Olympische Spelen van 1968) te verbeteren. Ook de tweede, Carl Lewis, sprong één centimeter verder dan Beamon. Powells record is sedertdien nog niet verbeterd. Carl Lewis liep wel een wereldrecord op de 100 m sprint (9,86 seconden) en een tweede met de Amerikaanse aflossingsploeg op de 4x100 m (37,50 seconden).
1983 · 1987 · 1991 · 1993 · 1995 · 1997 · 1999 · 2001 · 2003 · 2005 · 2007 · 2009 · 2011 · 2013 · 2015 · 2017 · 2019 · 2022 · 2023