Haar jeugd bracht Rooijakkers met haar gezin door in Canada, waar ze vooral aan ijshockey en hardlopen deed. Pas in 2010 koos ze definitief voor het wielrennen. In 2011 won ze bij de junioren de Chrono des Nations en zilver tijdens het Nederlands kampioenschap tijdrijden.
In 2012 werd Rooijakkers derde in de tijdrit van de Czech Tour de Feminin en won ze het jongerenklassement in Gracia Orlová, eveneens in Tsjechië. Met haar ploeg Dolmans Boels werd ze negende tijdens het WK ploegentijdrit in haar geboorteprovincie Limburg.
In 2014 maakte Rooijakkers de overstap naar Parkhotel Valkenburg. Voor deze ploeg won ze op 10 september 2017 op de Mont Lozère de slotrit van de Tour de l'Ardèche. Na vier jaar bij Parkhotel Valkenburg stapte ze in 2018 over naar Waowdeals Pro Cycling,[3] dat in 2019 verder ging onder de naam CCC-Liv en in 2021 Liv Racing heette. In mei 2019 werd ze tweede in de tweede etappe van de Ronde van Thüringen; ze reed in de finale weg samen met Marta Bastianelli, maar werd op de streep geklopt door de Europees kampioene.[4] Wel wist ze in deze ronde het bergklassement te winnen. Op 3 augustus 2019 werd Rooijakkers derde in de eerste vrouweneditie van de Clásica San Sebastián.[5] Een jaar later, op 18 augustus 2020 werd ze derde in de Giro dell'Emilia met aankomst op de San Luca in Bologna.
In mei 2021 reed Rooijakkers enkele keren in de top tien in Spaanse (klim-)wedstrijden; zo werd ze achtste in de Emakumeen Nafarroako Klasikoa, vijfde in Durango-Durango Emakumeen Saria en vierde in de slotrit van de Ronde van Burgos, waardoor ze negende werd in het eindklassement. Twee maanden later werd ze zevende in de Clásica San Sebastián. In september won ze het bergklassement in de Tour de l'Ardèche 2021 en eindigde ze in vier etappes in de top tien. Op 10 oktober 2021 won ze de Bart Brentjens Challenge en werd daarmee tevens Nederlands kampioen mountainbiken.[6] Op 12 december 2021 werd ze voor de derde keer Europees kampioene strandracen.[7]
Vanaf 2014 werd ze reeds vijfmaal Nederlands kampioen strandrace, wat haar de bijnaam Strandkoningin van Nederland opleverde. In december 2016 werd ze tevens de eerste Europees kampioen strandrace. Haar vriend Ronan van Zandbeek is eveneens meervoudig kampioen strandrace.[11]
.png){kind=small}
.svg){kind=small}
