De naam Gargenville is in de loop van de geschiedenis veranderd: Gargen villam in 1164, Gargenvilla in 1249, Girgenville in 1265 en Gargenville in 1429. Het komt van de Gallische naam Garganus en het Gallo-Romeinse achtervoegsel villa, van villa rustica in het Latijn. Gargenville bestond tot aan de Franse Revolutie uit twee leengoederen: d'Hanneucourt en de Moufle de la Tuilerie. Zij werden in 1790 tot een gemeente met 990 inwoners verenigd.