Bom Jesus da Lapa is een Braziliaanse gemeente in de staat Bahia. De gemeente telt 65.550 inwoners in 2022.
De gemeente grenst aan Macaúbas, Malhada, Paratinga, Riacho de Santana, Serra do Ramalho en Sítio do Mato.
De plaats Bom Jesus da Lapa ligt aan de rivier de São Francisco.
De plaats is zetel van het rooms-katholieke bisdom Bom Jesus da Lapa.
Bom Jesus da Lapa is met de omliggende gemeenten verbonden via de BR-349 (west), BR-430 (zuidoost) en BA-160 (noord). De brug Ponte Gercino Coelho overspant de São Francisco.