20 kilometru soļošana ir soļošanas distance vieglatlētikas sacensībās. Sacensības notiek ārpus stadiona.
20 km soļošana ir iekļauta Olimpisko spēļu vieglatlētikas sacensību programmā. Vīrieši Olimpiskajās spēlēs sacenšas kopš 1956. gada, sievietes — kopš 2000. gada.
Pasaules rekords 20 km soļošanā vīriešiem ir 1:17:16 h un pieder Krievijas sportistam Vladimiram Kanaikinam, uzstādīts 2007. gada 29. septembrī. Pasaules rekords 20 km soļošanā sievietēm ir 1:25:08 h un pieder Krievijas sportistei Verai Sokolovai, uzstādīts 2011. gada 26. februārī.
Latvijas rekords 20 km soļošanā vīriešiem ir 1.19:28 h un to 2002. gada 25. augustā uzstādīja Aigars Fadejevs. Latvijas rekords 20 km soļošanā sievietēm ir 1:31,02 h un to 2006. gada 9. augustā uzstādīja Jolanta Dukure.