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중거리탄도유도탄(中距離彈道誘導彈, 영어: intermediate-range ballistic missile, IRBM)은 사거리 3,000–5,500 km (1,864–3,418 마일)인 탄도 미사일을 말한다. 사거리 1,000–2,500 km인 준중거리탄도유도탄(MRBM)보다 사정거리가 길고, 사거리 5,500 km 이상인 ICBM 보다 사거리가 짧다.^[1]

최신의 탄도미사일 분류로 전역탄도미사일(TBM: theater ballistic missile)이 있다. 사거리 300 km 이상 3500 km 이하인 탄도 미사일(SRBM, MRBM, IRBM)을 말한다.

IRBM 목록

지상기반형 IRBM

명칭	최소 사거리 (km)	최대사거리 (km)	보유국	상태
PGM-17 토르	1,900	2,400	미국/ 영국	퇴역
블루 스트릭	3,700		영국	취소됨
R-14 추소바야 (SS-5)	3,700		소련	퇴역
RSD-10 파이오니어 (SS-20)	5,500		소련	퇴역
DF-3A	4,000	5,000	중국/ 사우디아라비아	퇴역(중국)/운용(사우디)
DF-25	3,200	4,000	중국	알 수 없음
DF-26	3,500	5,000	중국	운용
S3	3,500		프랑스	퇴역
아그니 3	3,500	5,000	인도	운용
아그니 4	4,000		인도	운용
화성 10호/무수단/노동B	2,500	4,000	북한	운용
화성 12호	3,700	6,000	북한	알 수 없음
샤하브 5	4,000	4,300	이란	알 수 없음
현무5	600	5,500	대한민국	운용