1955년 개발이 시작되었다. 1957년 설계가 완료되었으나, 1960년 미국이 개발한 스카이볼트 공대지 핵미사일을 채택하기로 하여, 개발이 취소되었다.
블루 스트릭은 사거리 4000 km인 3단 액체연료 준중거리 탄도 미사일(MRBM)이다. 3000 km 이상의 사거리여서 중거리 탄도 미사일(IRBM)으로 분류되기도 한다. 나로호와 같이 연료는 등유, 산화제는 액체산소를 사용했다. 1964년 6월 4일 최초 시험발사를 했다.
길이 18.75 m, 직경 3.05 m, 날개폭 3.35 m, 무게 90톤, 1단 추력 120톤이며, 탄두중량은 1360 kg이며, 3메가톤 수소폭탄을 탑재했다. 최대고도는 250 km이다.
