경제 전2년(기원전 155년)에 여남왕으로 봉해졌다. 경제 전3년(기원전 154년), 오초칠국의 난이 일어나자 황제에게 표를 올려 스스로 오나라를 공격하도록 청했고, 장군인을 받아 오나라를 공격했다. 오나라가 격파된 후, 옛 오나라의 서울 강도를 중심으로 한 오나라의 영토 일부를 받아 강도왕으로 봉해졌고, 군공으로 인해 천자의 기를 받았다. 원광 중(기원전 134년 ~ 기원전 129년)에 흉노가 쳐들어오자 맞서 싸우고자 무제에게 표를 올렸으나 불허당했다. 재위 27년 만에 죽어 시호를 역(易)이라 했고, 태자 유건이 뒤를 이었다.[1] 현 장쑤성쉬이 현 대운산광릉왕묘 유적에 묘소가 있다.