이승과 저승의 사이를 흐르는 삼도천에 살고 있는 요괴 집단인 외도중은 먼 옛날부터 인간들을 습격해왔다. 그들에 대적하기 위하여 시바 가문(志葉家 시바케[*])의 주군과 그 가신들로 구성된 사무라이전대, 신켄저가 있었다. 오랜 세월이 흐른 후, 시바 가문의 현 당주인 시바 타케루(타키)는 원래 신켄 레드로써 홀로 싸웠으나, 외도중의 본격적인 공격이 시작되는 것을 느낀 후견인 쿠사카베 히코마는 타케루(타키) 혼자서만 외도중과 싸우는 것은 무리임을 깨닫고, 가신의 자손들로 구성된 네 명의 젊은이를 소집하여, 사무라이 전대 신켄저를 결성시킨다. 신켄저의 이야기는 이 부분에서부터 시작된다.
신켄저(블레이드 포스)는 초창기에는 타케루(타키)와 네 명의 가신으로 구성되어 있었으나 중반에 타케루(타키)의 친구인 우메모리 겐타가 합류하여 여섯명이 된다. 신켄저는 외도중과의 싸움을 위하여, 한자의 형태를 하고 있는 비밀의 힘인 모지카라(モヂカラ（文力）)를 사용한다.
시바 타케루(타키) - 신켄 레드(블레이드 레드)
시바 씨의 18대 당주이다. 가족들이 없어진 뒤, 가족의 유언에 따라 쿠사카베 히코마의 양육을 받으며 성장했다.
이케나미 류노스케(류노) - 신켄 블루(블레이드 블루)
가부키 배우이다. 아버지를 따라 사무라이가 되고 싶어하며, 신켄저 결성 이후 타케루(타키)를 위한 임무를 수행한다.
시라이시 마코(마코) - 신켄 핑크(블레이드 핑크)
자신의 이상을 위해 싸우고, 어린 아이를 사랑한다. 신켄저가 결성되기 전에는 유치원 교사로 일하고 있었다.
타니 치아키(타니) - 신켄 그린(블레이드 그린)
신켄저가 결성되기 전에는 평범한 고등학생으로, 졸업을 앞두고 있었으나, 신켄저로서의 책임을 위해 졸업식에는 불참하였다.
하나오리 고토하(나오) - 신켄 옐로(블레이드 옐로우)
교토의 산촌에서 태어나 교토 방언을 사용한다. 신켄저가 결성되기 전에는 직업은 없다. 취미는 대나무 공예로 하고 있었으며 병약한 언니를 대신해 신켄 옐로가 되었다.
우메모리 겐타(겐) - 신켄 골드(블레이드 골드)
타케루(타키)의 어린 시절 친구로, 신켄저에 들어오기 전까지 포장마차에서 스시를 팔고 있었다. 스시와 관련된 기술을 사용한다.
외도중(外道衆 게도슈[*])는 이승과 저승의 사이를 흐르는 삼도천에 살고 있는 육도윤회로부터의 바깥 세계, 명부 마도의 주인들이다. 육문선(六門船 로쿠몬센[*])이라고 불리는 와센(和船)을 거점으로 하여, 치마츠리 도고쿠, 우스카와 태부, 뼈의 시타리 등을 중심으로 인류의 유린을 목적으로 하고 있다. 간부격은 모두 일본 전통의 칠복신이나 바다 생물로부터 생김새가 유래했다.[6] 또한 그 이름은 인체의 구성 요소를 의미하는 문자가 들어가 있다.[7]
사무라이전대 신켄저 vs. 고온저: 은막 BANG!!(侍戦隊シンケンジャーVSゴーオンジャー銀幕BANG!! 사무라이센타이 신켄자 다이 고온자 긴마쿠반[*])은 2010년1월 30일에 일본에서 개봉하였다. 신켄저와 염신전대 고온저의 등장인물과 적대 세력이 동시에 출연한다.[9] 또한 천장전대 고세이저의 주인공 영웅인 고세이저들이 카메오로 출연하였다.[10]
DVD판
사무라이전대 신켄저: 빛의 사무라이의 놀라운 변신(侍戦隊シンケンジャー光侍驚変身 사무라이센타이 신켄자 히카리노 사무라이 오도로키 헨신[*])은 신켄 골드 (우메모리 겐타)의 외전 내용을 다룬 DVD 특별판이다. 겐타가 외도중으로부터 탈출한 나나시를 구로코로 육성시키는 과정에서, 하이퍼 신켄 골드로 변신하는 내용을 담고 있으며, 신켄 레드와 골드, 외도중만이 출연한다.
돌아온 사무라이전대 신켄저 특별막
2010년6월, 사무라이전대 신켄저의 DVD판인 돌아온 사무라이전대 신켄저 특별막(帰ってきた侍戦隊シンケンジャー 特別幕 가엣테키타 사무라이센타이 신켄자 도쿠베쓰마쿠[*])가 공개되었다. 미카엘 도미오카(マイケル富岡 마이케루 도미오카[*])가 특별 출연하여, 긴시로(銀志郎)라는 특별 캐릭터 역을 연기하였다.[11]
캐스트
한국판 성우는 멤버 6명과 쿠사카베 히코마는 가면라이더 디케이드의 한국 방영판에서 신켄저의 세계 한정, 시바 카오루와 탄바 토시조는 해적전대 고카이저의 한국 방영판인 파워레인저 캡틴포스 한정이다.
