개선판 드래곤 퀘스트 XI S 지나간 시간을 찾아서(Dragon Quest XI S: Echoes of an Elusive Age - Definitive Edition, ラゴンクエストXI 過ぎ去りし時を求めて S)이 2019년 9월 닌텐도 스위치용으로 출시되었고 2020년 12월에는 플레이스테이션 4, 윈도우, 엑스박스 원용으로, 2021년 3월에는 구글 스테이디어용으로 출시되었다. 스위치용으로 발표된 최초의 게임들 중 하나인 이 게임은 원래 완전히 오픈 월드 성격으로 개발될 예정이었으나 개발자들이 말하고자 하는 스토리와의 충돌로 인해 이 아이디어는 버려졌다.
출시 후 이 게임은 평론가들로부터 좋은 평을 받았다. 스토리, 캐릭터, 내레이션, 지역화 부분에서 좋은 평가를 받았다. 그러나 일부 평론가들은 디자인 면에서 과도하게 전통적인 모습을 보인다는 지적이 있었다. 이 게임은 2020년 9월 600만 본 이상 선적되었다. 이 게임의 주인공 루미너리는 슈퍼 스매시브라더스 얼티밋 등 크로스오버 미디어에서도 장식되고 있다.
