腹腔鏡（ふくくうきょう、英: Laparoscopy）は、体表皮膚より腹腔内挿入する内視鏡器具[1]、もしくは手術手技のこと。本来「腔」は「こう」と読むのが正しいが、人体に対して用いる場合慣例的に「くう」と読んでいる。日本では「ラパロ」とも呼ばれる[2]。
腹腔鏡手術（Laparoscopic surgery）はメスで直接患部を切る開腹術と異なり、モニターに映った患部を見ながら両手で腹腔鏡を駆使するため、開腹術とは異なる技術が必要となる[3]。
1902年にドイツの医師ゲオルグ・ケリング（英語版）（ライプツィヒ大学、ベルリン大学教授・1866年～1945年）によって、腹腔鏡によってイヌの腹腔内の観察が行われたことが報告されており「独: Kolioskopie」と称されていた。
その後、1910年にスウェーデンの医師ハンス・クリスチャン・ヤコビウス（英語版）（カロリンスカ研究所教授）によって、膀胱鏡を用いて胸腔の観察が施行され「laparoscopy」と命名されている。
日本では、1990年に帝京大学医学部附属溝口病院の山川達郎によって、初めて「腹腔鏡下胆嚢摘出術」が施行された。
腹腔鏡下手術の代表的な術式は以下がある。
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