約2400万年前(中新世後期)、原初ローネ川と呼ばれる川が、おおよそ現在のネッカー川、フィルス川、ローラハ川、ローネ川の谷に沿って、現在とは逆向きの南に向かってヴェスターシュテッテン(ガイスリンゲン・アン・デア・シュタイゲから南に 11 km)付近の海に流れ込んでいた(クリフライン)。原初フィルス川(ハーゼンタール - ヴィーゼンシュタイク - ガイスリンゲン)はガイスリンゲン付近でこの川に合流していた。アルプトラウフの南向きの浸食と強力な地殻変動によって、約1100万年前にガイスリンゲンのはるか北側の原初ローネ川は南側部分(原初アイプ川、原初フィルス川、原初ローネ川)とライン水系の原初フィルス川とに分離された。ライン水系の原初フィルス川は恒常的な浸食により、「地質史学上の昨日」(リス氷期(ドイツ語版、英語版))に、原初エイプ川と原初フィルス川が開削したガイスリンゲンまで後退した。アイプ川とフィルス川はこれ以後北に向かいネッカー川に注いでいる。その結果、ガイスリンゲンの南に位置する原初ローネ川の谷が干上がった。シュタイクホーフ - ウアシュプリング(ロンゼー(ドイツ語版、英語版))間の約 400 m は、現在も比較的広い涸れ谷となっている。ガイスリンゲンの高度は 400 から 465 m で、ローネタールの高度より約 170 m 低い。カルスト化の進行は、原初フィルス川の谷の最上部(フィルス川水源上部のハーゼンタール)の乾燥ももたらした。
現在ガイスリンゲンの南、シュタイクホーフ付近から湧出するローラハ川は原初ローネ川のアムシュテッテン付近およびランゲンタールの部分、約 8 km を一層広く削り続けている。ガイスリンガー・シュタイゲが通る旧市街があるこの川の下流部分とガイスリンゲンの盆地の多くは浸食された斜面と約 20 m に及ぶ厚さのカルストに典型的な石灰岩を含むトゥファの堆積を特徴とする。先史時代や古代の集落は、このトゥファの付近に集中している。旧市街の場所も例外ではない。
自然保護地区
ガイスリンゲンの市域の一部は、5,430 ha のFFH-地域(ドイツ語版、英語版)「フィルスタール」、1,826 ha の「アイプタール・バイ・ガイスリンゲン」、39,597 ha の鳥類保護区「ミットレーレ・シュヴェービシェ・アルプ」に含まれる。
ガイスリンゲンのアウフハウゼン地区およびシュテッテン地区は高地に位置することから、開けた眺望ポイントがある。天気が良ければ(1年に5から10日程度、1月が最適な月である)、シュテッテンから200 km 離れたアルプスの山並みを望むことができる。東のカーヴェンデル(ドイツ語版、英語版)から西はスイスの3000メートル級の山(テーディ(ドイツ語版、英語版)、3630 m)まで、南は独立したジルヴレッタ(ドイツ語版、英語版)のピーク(フルヒトホルン(ドイツ語版、英語版)、3399 m)まで、視程は 220 km に及ぶ。少なくとも6座の3000メートル級の山を観ることができる。
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