Ha un fratello maggiore, Peter Phillips, e due sorellastre, Felicity Tonkin, figlia di Mark Phillips e della sua amante Heather Tonkin, e Stephanie Phillips, figlia del padre dal secondo matrimonio con Sandy Pflueger.
Zara cominciò il suo corso di educazione scolastica a Minchinhampton, passando per la Beaudesert Park School e la Port Reigis Park School, successivamente si iscrisse alla Gordonstoun. Si è poi iscritta all'Università di Exeter e si è laureata in fisioterapia.[1][2] Durante il suo periodo di attività scolastica si dedicò agli sport eccellendo nell'hockey su prato, nell'atletica e nella ginnastica.[3]
Zara è sempre stata un'appassionata di cavalli e si è distinta per le sue capacità equestri vincendo molti concorsi internazionali, influenzata dalla passione della madre e di molti altri reali per questo sport. Ha ottenuto l'abilitazione di Fisioterapista Equina all'Università di Exeter. Nel giugno 2003 ha firmato un accordo con la Cantor Index per autofinanziare il mantenimento della sua passione sportiva. Nel 2004 ha esordito con la sua squadra al Concorso Internazionale Equestre di Windsor.
Avrebbe voluto partecipare alle Olimpiadi di Atene, ma il suo cavallo ha subito un infortunio durante l'allenamento e ha dovuto rinunciare a partecipare. Insieme al suo stallone preferito, Toytown, ha vinto l'oro nel 2005 a Blenheim per la competizione europea nella categoria individuale, e nel 2006 l'argento per quella a squadre nel Campionato Mondiale Equestre tenutosi ad Aquisgrana, Germania. Pur avendo ottenuto buoni risultati anche negli Europei del 2007 svoltisi in Italia, non è riuscita a mantenere il titolo individuale a causa di un problema nella fase di salto del suo destriero[4].
Fu annunciato che Zara avrebbe partecipato ai giochi olimpici di Pechino[5] ma fu costretta a ritirarsi a causa di un malore del suo stallone Toytown durante l'allenamento, che aveva già accusato nel 2004 facendole rinunciare alla competizione olimpica ateniese.[6] Il 25 ottobre del 2008, Zara è caduta dal suo cavallo, Tsunami II, durante una competizione in Francia e ha riportato la frattura della clavicola destra[7]. Il cavallo, dopo esser atterrato malamente su una siepe, si è fratturato alcune vertebre e ne è stato deciso l'abbattimento immediato.[8]
Zara ha smesso di utilizzare il suo cognome da nubile nel marzo 2016. Alle Olimpiadi di Rio 2016 ha per la prima volta partecipato utilizzando il cognome da coniugata, Tindall.[13]
^Model of the Week: Zara Phillips". AskMen.com. Copia archiviata, su askmen.com. URL consultato il 23 gennaio 2008 (archiviato dall'url originale l'8 gennaio 2009).. Retrieved on 2008-01-23.