Testo e musica del brano furono scritti da Robbie van Leeuwen, chitarrista e produttore degli Shocking Blue, che si è ispirato ad una composizione di Tim Rose: The Banjo Song.
Il singolo è stato pubblicato a fine 1969 come singolo estratto dall'album At Home, il singolo degli Shocking Blue raggiunse la posizione numero uno della Billboard Hot 100 il 7 febbraio 1970 ed in Francia per sei settimane.
Venus è arrivata al numero uno nel 1969, e nuovamente nel 1986, nella cover registrata dalle Bananarama. La canzone in seguito ha ricevuto numerose reinterpretazioni da diversi artisti, ed è apparsa in vari film, show televisivi e pubblicità.
Una versione strumentale registrata dai Don Pablo's Animals sotto etichetta Rumor Records ha raggiunto il 4º posto della classifica inglese il 19 maggio 1990. Il 24 maggio 1990 i Don Pablo's Animals (Giorgio Pavan e Christian Hornbostel) sono a Top Of The Pops sulla BBC.
Tracce
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Nel 1969 Dalton ne hanno incisa una versione con il testo in italiano.
Le Bananarama nel 1986 hanno pubblicato il singolo Venus, con una celebre versione della canzone che ha raggiunto i vertici della classifiche.
Mina ha inciso il brano nel 1986 per l'album Sì, buana.
Nel 1994 è stata eseguita all'interno della trasmissione televisiva Non è la RAI dalle cantanti Anna Maria Di Marco e Letizia Mongelli e interpretata sul palco da Arianna Becchetti, Monia Arizzi e Laura Migliacci, successivamente inserita nella compilation Non è la Rai estate.