La Yaris Cross era originariamente prevista per essere presentata al Salone di Ginevra2020, tuttavia a causa della pandemia COVID-19, la vettura venne svelata online il 23 aprile 2020.
Il modello è stato messo in vendita in Giappone nell’agosto 2020 e la produzione viene avviata nello stesso mese presso lo stabilimento Toyota Motor East Japan in Giappone.[4] Il modello europeo invece viene prodotto in Francia presso lo stabilimento Toyota Motor Manufacturing France di Valenciennes.
Il pianale di base è la nuova piattaforma modulare TNGA nella versione GA-B sviluppata per le compatte di segmento B e già utilizzata dall’ultima generazione di Yaris, il passo nello specifico è lo stesso della Yaris europea, ma l'altezza da terra viene incrementata di 30 mm.
Tra i dispositivi di sicurezza figurano il controllo automatico della velocità con sistema radar Pre-Collision, ABS, controllo stabilità e trazione, EBD, rilevamento pedoni e angolo cieco, mantenimento corsia, sistema di parcheggio automatico.
Riconoscimenti
Il 13 aprile 2022, nell'ambito dei World Car Awards, viene premiata come World Urban Car 2022[6][7].
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