Schwingt freudig euch empor (in tedesco, "Slanciatevi con gioia") BWV 36c è una cantata di carattere profano di Johann Sebastian Bach.
La cantata Schwingt freudig euch empor venne composta da Bach a Lipsia, probabilmente nel 1725, come omaggio ad uno dei suoi superiori presso la Thomasschule, forse Johann Matthias Gesner, e venne forse eseguita nell'aprile o maggio dello stesso anno. Il testo è probabilmente di Christian Friedrich Henrici.
La cantata è scritta per soprano solista, tenore solista, basso solista, coro, oboe d'amore, viola d'amore, violino I e II, viola e basso continuo ed è suddivisa in nove movimenti: