Nel 1972 passò al Napoli e divenne una colonna della formazione di Juliano, con cui vinse poi la Coppa Italia nella stagione 1975-1976. Nella squadra partenopea fece coppia a centrocampo con Andrea Orlandini suo compagno anche ai tempi della Fiorentina. Proprio durante la sua permanenza a Napoli Esposito venne convocato in Nazionale per l'unica volta nella sua carriera.
Nel 1977 passò al Verona, in cui rimase per due anni per poi militare al Fano, al Siena e terminare la carriera all'Empoli in Serie B.
In carriera ha totalizzato complessivamente 271 presenze e 8 reti in Serie A e 29 presenze e 2 reti in Serie B.
Statistiche
Cronologia presenze e reti in nazionale
Cronologia completa delle presenze e delle reti in nazionale ― Italia