Nella stagione 92-93 inizia ad alternarsi a Sandro Ciotti nel ruolo di prima voce di Tutto il calcio quando il campo principale è lontano da Milano (dove Ciotti deve trovarsi la sera per condurre La Domenica Sportiva). Due anni più tardi, nel 1994, sostituisce Sandro Ciotti come radiocronista della Nazionale e prima voce di Tutto il calcio minuto per minuto, ruolo che manterrà per 23 anni, raccontando 19 scudetti. Ha partecipato come inviato a otto Olimpiadi e sei Mondiali di calcio, tra cui quello di Germania 2006; la radiocronaca della finale vinta dall'Italia è diventata celebre dopo la sua diffusione su Internet. Nell'estate 2007 viene nominato caporedattore dello sport a Radio Rai, succedendo a Marco Martegani.[1]
Il 4 giugno 2014 dallo Stadio Renato Curi di Perugia effettua la sua ultima radiocronaca della Nazionale in occasione dell'amichevole contro il Lussemburgo (ultimo incontro prima del campionato del mondo 2014), lasciando dopo vent'anni l'incarico di prima voce degli Azzurri a Francesco Repice, che fino ad allora lo affiancava nelle cronache.[2]
Il 12 febbraio 2017 con Inter-Empoli della 24ª giornata di campionato di Serie A ha commentato la sua ultima partita.[3]
Sempre nello stesso giorno ha dichiarato di tifare per la Lazio, aggiungendo di aver sempre cercato di raccontare con imparzialità le radiocronache della squadra biancoceleste. Della Lazio ha peraltro annunciato in diretta radio, durante la cronaca di Perugia-Juventus, la vittoria del secondo Scudetto. In quell'occasione la sua voce è stata diffusa all'interno dello Stadio Olimpico di Roma, invaso dai tifosi biancocelesti in attesa della fine del match dei bianconeri, sospeso per due ore a causa di un violento acquazzone che si era abbattuto su Perugia[4].
Riccardo Cucchi, Clamoroso al Cibali. «Tutto il calcio minuto per minuto». Quando la radio diventa storia. Con CD Audio, Bologna, Minerva Edizioni, 2010, ISBN978-88-7381-308-8.
Riccardo Cucchi, La partita del Secolo. Storia, mito e protagonisti di Italia-Germania 4-3, Milano, Piemme, 2020, ISBN978-88-566-7625-9.
Riccardo Cucchi, Un altro calcio: È ancora possibile, Busto Arsizio, People, 2023, ISBN979-1259791665.