Borgo medioevale, ribellatosi a Fano, nel sec. XIII si unì in feudo a Fossombrone. Cesare Borgia nel 1502 lo restitui a Fano. Nel 1570 il castello venne infeudato da Guidobaldo della Rovere al conte Fabio Landriani. Alla morte di questi senza discendenti, per volontà dei Della Rovere, tornò a Fossombrone.[5]
Monumenti e luoghi d'interesse
Di notevole valore artistico è l'imponente Palazzo del Feudatario (sec. XVI), trasformazione della rocca preesistente; oggi è la sede comunale.
Secondo i dati ISTAT al 1º gennaio 2021 la popolazione straniera residente era di 91[7] persone e rappresentava il 3,6% della popolazione residente. Invece le comunità straniere più numerose (con percentuale sul totale della popolazione straniera) erano[8]:
Il comune di Montefelcino è rappresentato dall'Olympia Villa Palombara della piccola frazione Villa Palombara ed è militante in Terza Categoria.
Inoltre è presente anche la squadra del Cesane che rappresenta la frazione di Monteguiduccio oltre che il comune di Isola del Piano. Anch'essa milita all'ultimo livello del campionato calcistico italiano.
In passato era presente la società dell'Audax Montefelcino, spintosi sino alla Prima Categoria.