Nel novembre del 1790, sposò Heinrike Rapp (1773–1823), figlia di un ricco mercante.[1]
Nel 1777 ricevette un premio per il Milone di Crotone, su un tema originario barocco che Dannecker convertì in un gusto classico.[3]
Dopo aver terminato l'accademia nel 1780, fu nominato scultore della corte del Württemberg, lavorando per anni su disegni di Pierre François Lejeune (1721-1790 e Nicolas Guibal (1725-1784), e nel 1783 compì un lungo viaggio europeo con tappe a Parigi dove per un biennio operò nell'atelier di Augustin Pajou, successivamente a Roma dove si appassionò per lo stile dell'antica Grecia e si accostò al Canova (1757-1822) e allo scultore svizzero Alexander Trippel (1743-1793), realizzando una Cerere ed un Bacco (Museo di Stoccarda), e infine soggiornò a Bologna ed a Mantova, e solamente dieci anni dopo rientrò a Stoccarda, dove intraprese l'attività di professore alla Hohe Karlsschule.[3]
Sempre di questo periodo risultò il busto di Friedrich Schiller (Biblioteca Granducale di Weimar), considerata la sua opera più rappresentativa assieme alla terracotta dell'Arianna, al suo Autoritratto del 1797 (Museo di Stoccarda), ed al Fauno ebbro (giardino del castello di Ludwigsburg), che si staccarono parzialmente dalla tendenza allegorica e mitologica.[3][2]
Intorno al 1810 Dannecker inaugurò a Stoccarda uno studio frequentato da importanti uomini di cultura.[2]
