Nato il 20 luglio 1973 all'Ospedale Universitario di Oslo, è l'unico figlio maschio di Harald V di Norvegia e della regina Sonja[1].
All'epoca della nascita del principe, la successione al trono era riservata soltanto ai figli maschi. Per questa ragione, nonostante la principessa Märtha Louise sia di due anni più grande, il principe Haakon Magnus è nato erede al trono. La Costituzione norvegese è stata modificata da allora e adesso le donne hanno la possibilità di salire al trono; tuttavia questa modifica non ha tolto a Haakon i propri diritti acquisiti (a differenza di quanto successo in Svezia con Carlo Filippo), poiché vale solo per i membri della famiglia reale nati a partire dal 1990.
Haakon Magnus è stato battezzato nella cappella del palazzo reale il 20 settembre 1973 e i padrini sono stati i tre monarchi scandinavi: re Olav V di Norvegia, re Carlo XVI Gustavo di Svezia e la regina Margherita II di Danimarca. Il principe è stato cresimato nella cappella del palazzo reale nel 1988. Il principe è divenuto principe ereditario quando il padre è salito al trono il 17 gennaio 1991.
Dal 25 novembre 2003 al 12 aprile 2004, dal 29 marzo al 7 giugno 2005, di nuovo dall'8 al 23 gennaio 2020 e dal 28 settembre al 31 ottobre 2020 Haakon ha svolto funzione di reggente in occasione di alcuni problemi di salute del padre.
Il principe è molto appassionato di sport e musica[1]. Quando era più giovane ha partecipato a diversi festival musicali, come il Roskilde Festival in Danimarca o il Quart Festival, il più grande festival musicale norvegese a Kristiansand[5].
Nel 1994 il re ed Haakon aprirono i giochi olimpici invernali di Lillehammer. Il sovrano aprì i giochi, mentre il principe ereditario fu l’ultimo tedoforo, rendendo omaggio sia al re che al defunto nonno. Il principe Haakon ha partecipato anche alla cerimonia di apertura delleolimpiadi invernali di Vancouver nel 2010.
Molti norvegesi all'epoca del fidanzamento pensarono che la scelta del principe fosse inappropriata. Mette-Marit, prima delle nozze, aveva avuto una relazione con Morten Borg, un ex spacciatore di droga, da cui era nato nel 1997 il suo primo figlio. Mette-Marit ammise davanti all'opinione pubblica che in quegli anni faceva uso di stupefacenti[7][8].
la principessa Ingrid Alexandra, nata il 21 gennaio 2004 a Oslo[9], che potrebbe essere la prima donna a sedere sul trono di Norvegia grazie all'avvenuta modifica costituzionale;