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Originario di Carzedole, seguì le orme familiari dedicandosi alla gestione in affitto di grandi imprese agricole nella sinistra Mincio in provincia di Mantova, specializzate nella coltivazione del riso. Fu coinvolto con il cugino Giovanni Nuvolari nella congiura di Belfiore del 1850. Sfuggì alla cattura e processato fu condannato a morte in contumacia, andò in esilio a Genova dove partecipò anche finanziariamente all'attività propagandistica e insurrezionale mazziniana. Fu garibaldino per la prima volta nel 1859 nei Cacciatori delle Alpi e nel 1860 fu uno dei Mille.
Nel 1862 partecipò alla spedizione conclusasi in Aspromonte. È importante ricordare che in quest'occasione Nuvolari, il 3 luglio 1862 a Palermo, fu affiliato alla massoneria di rito scozzese (nella Loggia "I Rigeneratori del 12 gennaro 1848 al 1860 Garibaldini", della quale era Maestro Venerabile Emanuele Sartorio) insieme agli altri componenti dello Stato Maggiore garibaldino (Giacinto Bruzzesi, Francesco Nullo, Enrico Guastalla, Giuseppe Guerzoni, Giovanni Chiassi, Giovanni Basso, Pietro Ripari e altri ufficiali): fu lo stesso Garibaldi, nella veste di Gran Maestro, a firmare la proposta di ammissione regolare «ai misteri dell'Ord:. M:. in alcune delle RR:. LL:. poste sotto l'O:. di Palermo». «A tal fine e con gli alti poteri a me conferiti – aggiungeva – gli dispenso dalle solite formalità».
Finalmente poté tornare nel paese natale nel 1866, quando Mantova e la sinistra Mincio furono annesse al Regno d'Italia.
Ultima partecipazione ad operazioni militari di Nuvolari fu nella sfortunata spedizione conclusasi con la sconfitta delle truppe garibaldine nella battaglia di Mentana.
Ristabilita la residenza a Roncoferraro, Nuvolari continuò comunque a soggiornare per lunghi periodi in Sardegna acquisendo una notevole conoscenza dell'isola e dei suoi abitanti[2]. che riversò nel libro Come la penso che pubblicò nel 1879.
Giuseppe Nuvolari ospitò presso la villa di famiglia Giuseppe Garibaldi. L'evento fu celebrato con il cambio del nome dell'abitato di Carzedole in Villa Garibaldi.[senza fonte]
Maurizio Bertolotti, Le complicazioni della vita: storie del Risorgimento, Milano, Feltrinelli Editore, 1998
a cura di M. Gavelli, O. Sangiorgi e F. Tarozzi, Dai campi di battaglia a Caprera. Le Osservazioni di Giuseppe Nuvolari alle Memorie del Generale Garibaldi, Bologna, Museo civico del Risorgimento, 2005
Stefano Benetti (a cura di), I Leoni di Garibaldi. Garibaldi e i garibaldini delle terre mantovane nelle Collezioni Civiche, Catalogo della Mostra, Skirà, Milano, 2007. ISBN 978-88-6130-470-3
