Giovanna Maria nacque nel 1596,[3][4][5] figlia primogenita del signore Ercole e di Maria Landi. Ebbe un fratello e una sorella minori: Onorato, primo principe sovrano monegasco, e Maria Claudia, monaca.
Rimase orfana dei genitori molto presto, in quanto la madre morì nel 1599 per complicazioni legate al parto e il padre fu assassinato nel 1604.[3] Quando il fratello, seienne, salì al trono sotto la reggenza dello zio materno filo-spagnolo Federico Landi di Bardi,[6] fu mandata con i fratelli a Milano,[3] governata dagli spagnoli, dopo che vennero nascosti dai servitori domestici.[3][7] Ciò a causa del clima di tensione della popolazione monegasca, che maltollerava l'influenza spagnola installatasi nel regno di Onorato I.
Della sua istruzione si occupò poi lo zio stesso, che nella veste di tutore dei nipoti[3][6][8] ebbe particolare premura nel curare la loro educazione.[9] Giovanna ricevette così una formazione raffinata,[5] rivelandosi una studentessa molto abile, indirizzata a prediligere le discipline artistiche e letterarie.[3][5][10]
Matrimonio
Nel 1612 vennero iniziate le trattative per le nozze di Giovanna[9] e il 10 ottobre 1615[10] sposò il conte Teodoro Trivulzio.[3] Un anno dopo la cognata Ippolita sposò suo fratello minore Onorato.[4]
Morte
Giovanna morì di febbri puerperali nel novembre 1620, a 24 anni[3][5][10], dopo aver dato alla luce il suo secondogenito.[3]
Discendenza
Giovanna Grimaldi e Teodoro Trivulzio ebbero due figli, una femmina e un maschio: