Dopo la laurea conseguita all'Università di Wittenberg, Reinhard è diventato libero docente nella stessa università nel 1777. Nel 1780 è diventato professore associato di filosofia e teologia e nel 1782 è stato nominato professore ordinario. Ordinato ministro della chiesa evangelica, nel 1784 è diventato preposto della chiesa dell’università. Nel 1790-1791 è stato rettore dell’università di Wittenberg. Nel 1792 si è trasferito a Dresda, dove è diventato primo predicatore di corte e consigliere ecclesiastico.
Reinhard è stato una figura preminente della prima fase della ricerca del Gesù storico. Ha scritto diversi libri e i suoi sermoni sono stati raccolti in volume.
Libri
Versuch über den Plan, welchen der Stifter der christlichen Religion zum Besten der Menschheit entwarf (1781)
Vorlesungen über die Dogmatik (1801)
System der christlichen Moral (fünf Bände; 1802–1816)
Predigt am Reformationsfeste des Jahres (1807)
Geständnisse seine Predigten und seine Bildung zum Prediger betreffend (1810)
Briefe veranlasst durch Reinhards Geständnisse (1811)