Debuttò al cinema nel 1942 con L'amore e il diavolo di Marcel Carné, ma divenne successivamente noto al pubblico del piccolo schermo, in particolare per aver preso parte a diversi sceneggiati, brillando particolarmente nel ruolo del "cattivo", come il celebre Williams in Belfagor o Il fantasma del Louvre. Si dedicò anche al doppiaggio, partecipando alla versione in francese di 2001: Odissea nello spazio dove prestò la voce ad HAL 9000, oltre alla voce di Dark Vador nella versione francese di Guerre stellari nel 1977 (sarà rimpiazzato da Georges Aminel negli episodi successivi).
Entrato a far parte della Comédie-Française nel 1957, venne ufficializzato come membro n. 435 nel 1960, ritirandosi nel 1987 e nominato socio onorario nel gennaio del 1988. Morì il 27 febbraio 1996 a Parigi al centro medico chirurgico della porta di Choisy, a seguito di un cancro. Fratello di Monique Chaumette, sposò l'attrice Paloma Matta dalla quale ebbe tre figli: Sarah, attrice, Thomas, gestore di società, e Marie, medico.
