Eric IV di Sassonia-Lauenburg (Ratzeburg, 1354 – Ratzeburg, 21 giugno 1411) è stato Duca di Sassonia-Lauenburg.
Eric IV era figlio del duca Eric II di Sassonia-Lauenburg e di sua moglie Agnese di Schauenburg-Holstein-Plön, figlia del conte Giovanni III di Holstein-Plön. Eric IV succedette al padre nel 1368 come duca di Sassonia-Ratzeburg-Lauenburg. Nel 1401 egli ereditò il ducato di Sassonia-Bergedorf-Mölln da suo cugino di secondo grado Eric III. Eric IV riunì così i due rami della famiglia nell'unico ramo di Sassonia-Lauenburg.
I territori confinanti di Brema, Amburgo e Holstein-Kiel erano stati un feudo del duca Eric II e di suo cugino Alberto V dal 1363. Nel 1378 il principe-arcivescovo Alberto II si riconciliò con Eric IV, che sposò inoltre la nipote di Alberto, Sofia. Eric IV e Alberto II siglarono quindi una pace che concluse definitivamente le future dispute - specialmente riguardo all'exclave sassone di Hadeln, presso i confini dell'arcidiocesi - senza l'uso della violenza.[1]
L'8 aprile 1373 Eric IV sposò Sofia di Brunswick-Wolfenbüttel (1358–c. 28 maggio 1416), figlia del duca Magnus II di Brunswick-Wolfenbüttel. La coppia ebbe i seguenti figli: