La Danimarca partecipò ai Giochi della XVII Olimpiade che si sono svolti a Roma dal 25 agosto all'11 settembre 1960, con una delegazione di 100 atleti impegnati in quindici discipline per un totale di 46 competizioni. Portabandiera alla cerimonia di apertura fu Benny Schmidt, che gareggiò nel Pentathlon moderno.
La squadra danese conquistò sei medaglie: due d'oro, tre d'argento e una di bronzo. Gli atleti danesi ottennero ottimi risultati nella vela, disciplina in cui conclusero al primo posto nel medagliere con un oro e due argenti. L'altro titolo olimpico fu conquistato nel kayak. Va segnalato il secondo posto ottenuto nel torneo di calcio, in cui si mise particolarmente in luce il giovanissimo centravanti Harald Nielsen, autore di 6 reti.