In Senegal sono presenti due autostrade e sono entrambe gestite dalla società Ageroute. Escluso il breve tratto che percorre il centro città di Dakar, per l'uso di tutta la rete autostradale senegalese si è soggetti a pagamento di pedaggio.
Il primo tratto di autostrada del Senegal fu la Dakar-Diamniadio. Lunga 35 km entrò in servizio nell'agosto del 2013.