La maggior parte delle rocce basaltiche del continente africano si formarono nel periodo Precambriano (cioè tra i 4,5 miliardi di anni fa e i 570 milioni di anni fa) e, dal punto di vista geologico, risultano molto più antiche della catena montuosa dell'Atlante.
La prima fase della deformazione tettonica che diede origine a quella che oggi è la catena montuosa dell'Atlante interessò soltanto l'Anti Atlante, che si formò nell'era paleozoica, circa 300 milioni di anni fa. Formatasi a causa dell'avvicinamento delle placcheafricana e euroasiatica, la vetta più elevata del sistema è il Jbel Toubkal (4167m), cui si aggiungono altre due cime oltre i quattromila metri: l'Ouanoukrim (4089m) e il Ighil M'Goun (4071m).
Suddivisione
Il massiccio dell'Atlante è generalmente suddiviso in tre parti:
l'Atlante marocchino (Marocco), suddiviso a sua volta in tre parti, da nord a sud: