L'arazzo per la beatificazione di Caterina Volpicelli, di Giuseppe Antonio Lomuscio
La congregazione venne fondata da Caterina Volpicelli (1839-1894) con l'aiuto del suo confessore, il barnabita Leonardo Matera. Nel 1865, su iniziativa della Volpicelli, iniziarono a Napoli le riunioni delle prime "zelatrici dell'apostolato della preghiera" per la riparazione delle offese al Sacro Cuore di Gesù e il 27 dicembre 1867, ritenuta data istitutiva delle ancelle, alcune sodali dell'opera iniziarono a condurre vita comune.[2]
Le ancelle del Sacro Cuore si dedicano alla propagazione della devozione al Sacro Cuore di Gesù, all'educazione della gioventù e ad altre opere di carità, in base alle necessità delle persone e dei luoghi dove operano.