1965-től a nyolcvanas évek közepéig Szelényi Károly a Corvina Kiadó munkatársa volt, később pedig a Kossuth Nyomdáé, illetve a nyomdán belül alakult kiadóé (Officina Nova). 1985-től az F. Szelényi Ház, Veszprém, majd a Magyar Képek Kiadó művészeti vezetője. 1970 és 1986 között tanársegédként fotóművészetet tanított a Moholy-Nagy Művészeti Egyetem elődjén, a Magyar Iparművészeti Főiskolán.
A Szent Korona és a koronázási jelvények lefényképezésére kapott megbízatása egyik kiemelkedő feladata volt. A második világháború végén külföldre került magyar koronáról korábban alig készült fotográfia, ha igen, akkor fekete-fehér (így Petrás István felvételei 1940 táján). Az 1978 januárjában Cyrus Vance amerikai külügyminiszter vezetésével visszahozott jelvényegyüttesről és koronázási palástról Szelényi Károly készített mindenre kiterjedő, részletes felvételeket (az MTI protokolláris felvételeit után). Szelényi felvételei bemutatták az összes zománcképet, díszítő elemet, technológiai részletet, ezáltal sokkal könnyebbé téve Európa egyik legrégibb uralkodói jelvényeinek a vizsgálatát. Ezek a felvételek több kiállításon is bemutatásra elé kerültek, valamint a fotóművész közvetítésével eljutottak a művészettörténészek egyik legfontosabb nemzetközi képközpontjába, a marburgi egyetem archívumába.
Szelényi 1992-ben Veszprémben egy romos iparos-házból lakóházat és galériát alakított ki, itt csaknem két évtizeden át lokálpatrióta polgár lett. Veszprém megyéről, a Káli-medencéről, Herend porcelánművészetéről, Zircről, Pápáról, Balatonfüredről, a sümegi Maulbertsch-freskókról, a veszprémi érsekségről vagy magáról Veszprém városáról jelentek meg a század vége felé albumai. Könyveiért több alkalommal elnyerte „Az év legjobb fotóillusztrációja” díjat.
1995-ben a Veszprém megye Érdemrendje, 1998-ban Veszprém város Gizella-díja kitüntetést kapta. 2007-ben Eger városa Pro Agria díjjal tüntette ki. 2008-ban elnyerte Székesfehérvárott a Tiszteletbeli polgár címet. 2010-ben Budapest Főváros Budapestért díjjal tüntette ki. 2003-ban a Magyar Köztársaság Elnöke, elsősorban műtárgy- és tájképet megjelenítő fotóművészeti munkásságáért, oktató-nevelő tevékenysége elismeréseként a Magyar Köztársasági Érdemrend Lovagkeresztje kitüntetésben részesítette. Ugyanebben az évben a Magyar Tervezőgrafikusok és Tipográfusok Társasága pedig a Goethe emlékév pályázatára benyújtott műveiért a társaság különdíját nyerte el.
Első önálló fotóalbuma Táj változó fényben – Balaton és vidéke címmel Közép-Európa legnagyobb tavának eltűnőfélben levő hangulatát ragadja meg a táj és az ember alkotta környezet összhangjában, vizuális közhelyek nélkül (1978). Ezt számos városportré, illetve az országot és vidékeit bemutató fotóalbum követte hasonló felfogásban, több nyelven: Tokajról, Gyöngyösről, Egerről, Székesfehérvárról, Pécsről, illetve a magyar főváros különleges értékű részeiről, korszakairól. E könyvekben a fotóművész nem egyszerűen illusztrátorként, hanem tudósok és írók alkotótársaként, képalkotó művészként mutatkozik meg. Az idegenforgalmi indítékú, tájakról, borvidékekről, hazai ételekről szóló kiadványok mellett a magyar történelem és művelődés részleteit, külföldi tájakat, egyes magyar művészeket bemutató könyvek a legfontosabbak. Jelentős részük nem csupán magyarul, hanem németül, angolul, franciául, olaszul és még számos nyelven is megjelent.
Művei
Önállóan, társszerző nélkül írt könyvek
A fényképezés. Corvina 1977
Színek – a fény tettei és szenvedései, Goethe színtana a mindennapokban, Veszprémi Művészetek Háza–Magyar Képek, 2012
Farben – die Taten des Lichts. Goethes Farbenlehre im Alltag. Seemann Verlag, Leipzig, 2012
Társszerzővel írt, illetve illusztrált könyvek, albumok
Tasnádiné Marik Klára: A bécsi porcelán. Corvina, 1971, 1975
Weiner Mihályné: Ónművesség. Corvina, 1971
Aragon, Louis (bev.): Chagall. Corvina, 1973
Diehl, Gaston: Vasarely, 1973, 1976
Mucsy András: Az Esztergomi Keresztény Múzeum Képtárának katalógusa. Corvina, 1975
Mojzer Miklós: MS mester passióképei az esztergomi Keresztény Múzeumban. Magyar Helikon-Corvina, 1976
G. Aggházi Mária: Olasz és spanyol mesterek szobrai. Corvina-Magyar Helikon, 1977
Radocsay Jenő: Középkori falképek Magyarországon. Corvina, 1977
Keresztury Dezső: Balaton és vidéke–Táj változó fényben. Corvina, 1978, 1980
Gergely Tibor: Lesznai Képeskönyv. Lesznai Anna írásai, képei és hímzései. Corvina, 1978
Haiman György: A Kner család és a magyar könyvművészet. Corvina, 1979
Székely András: Embergyújtotta láng – Fejezetek a gézipar kultúrtörténetéből. Magyar Képek, 2009
Papp Gábor György (szerk.): Épített örökség a magyar tudomány szolgálatában. Magyar Tudományos Akadémia, 2010
Források
Szelényi Károly által rendelkezésünkre bocsátott életrajzi összefoglaló
MTI Ki Kicsoda 2009
Nemzetközi Kepes Társaság: Szelényi Károly fotóművész (magyar nyelven). [2016. március 5-i dátummal az eredetiből archiválva]. (Hozzáférés: 2014. február 3.)