A Peterborough Unitedet 1934-ben alapították, hogy helyettesítse Peterborough korábbi csapatát, mely két évvel korábban szűnt meg. Hosszú ideig regionális bajnokságokban szerepeltek, majd 1960-ban felvételt nyertek a Football League negyedosztályába. Első szezonjukban bajnokok lettek és feljutottak a harmadosztályba. Hét évig maradtak ott, majd anyagi nehézségeik miatt kiestek.
1978-ban kis híján feljutottak a másodosztályba, de az utolsó meccsükön döntetlent játszottak a bajnok Wrexhammel, így a negyedik helyen zártak. Egy évvel később visszacsúsztak a negyedik vonalba, ahonnan csak 1991-ben tudtak feljutni. A csapatot akkor egy korábbi játékos, Chris Turner irányította. Ezután következett a gárda egyik legsikeresebb szezonja. A Ligakupában a negyeddöntőig jutottak, miután kiejtették a Wimbledont, a Newcastle Unitedet és a Liverpoolt, végül a Meddlesbrough ejtette ki őket. A bajnokságban kiharcolták a rájátszásban való részvételt, a döntőben legyőzték a Stockport Countyt és feljutottak a másodosztályba.
A Peterborough a London Road Stadiumban játssza hazai mérkőzéseit. A stadiont 1913-ban építették és 15 460 néző befogadására alkalmas, de Peterborough önkormányzata csak körülbelül 14 000 szurkoló számára ad el jegyeket biztonsági okokból. 2009. március 28-án, a Leicester City elleni meccsre 14 110-en látogattak ki, ezzel megdőlt a korábbi nézőcsúcs.
Ez a szócikk részben vagy egészben a Peterborough United F.C. című angol Wikipédia-szócikk fordításán alapul. Az eredeti cikk szerkesztőit annak laptörténete sorolja fel. Ez a jelzés csupán a megfogalmazás eredetét és a szerzői jogokat jelzi, nem szolgál a cikkben szereplő információk forrásmegjelöléseként.