Marokkó 1960-ban vett részt első alkalommal az olimpiai játékokon, és azóta minden nyári sportünnepen képviseltette magát, kivéve 1980-ban, mikor csatlakozott az Amerikai Egyesült Államok vezette bojkotthoz, és 1976-ban, mikor részt vettek az afrikai országok kezdeményezte bojkottban - ám itt utólag tagadták meg a szereplés jogát, mindössze egy versenyzőjük, Abderahim Najim ökölvívó indult azon az olimpián. Marokkó a téli olimpiákon is képviseltette magát öt alkalommal.
Marokkó olimpikonjai összesen 26 érmet szereztek, 21-et atlétikában, négyet ökölvívásban és egyet labdarúgásban.
A Marokkói Olimpiai Bizottságot 1959-ben alapították.