A települést a messzápok alapították egy Héraklész-szentély körül, valószínűleg innen származik neve is (Heraclea). A rómaiak térhódításával Apúliában elvesztette jelentőségét a közeli Mandurium és Tarentum miatt és hanyatlásnak indult. A 10. században Szent Bazil-rendi szerzetesek telepedtek le a vidéken és az ősi messzáp település helyén felépítették Szent Eirénének szentelt kolostorukat. A település a 19. század elejéig feudális birtok volt. A feudalizmus felszámolásával a Nápolyi Királyságban önálló községgé vált.
Népessége
A lakosság számának alakulása:
Főbb látnivalói
Grotta del Presbitero o del Padreterno - messzáp eredetű megalitikus építmény
Santuario di Santa Lucia - földalatti templom.
San Nicola-templom
Palazzo ducale di Erchie dei Laviano - a 18. század végén épült nemesi paloták.