Adolf August Friedrich Rudorff (Mehringen, Braunschweig-Lüneburgi Választófejedelemség, 1803. március 21. – Berlin, 1873. február 14.) német jogtudós.
1829-ben rendkívüli és 1833-ban rendes tanár lett Berlinben, ahol 1872-ig tanított. Ő alapította a Zeitschrift für Rechtsgeschichtet és kiadta a Zeitschrift für geschichtliche Rechtswissenschaftot. 1860-tól a berlini akadémia tagja volt.