Salamanca és Peñaranda de Bracamonte közötti vasútépítést 1883-ban hagyták jóvá, az építkezés öt évvel később kezdődött meg, az építkezés megkezdését Peñaranda de Bracamonte városában hivatalos ceremóniával ünnepelték meg.
A vasútvonalat több részletben adták át a forgalomnak:
Salamanca-Peñaranda de Bracamonte, a 39 kilométeres szakaszt 1894-ben (bár a hivatalos átadó ünnepséget már 1890-ben megtartották);
Peñaranda de Bracamonte-San Pedro del Arroyo, a 36,3 km-es szakaszt 1924-ben;
San Pedro del Arroyo-Ávila, az utolsó 35 km-et 1926-ban fejezték be.
