Tatra T4 je posljednji tip tramvaja koji je proizveden u tvornici ČKD, a koji se temelji na američkoj koncepciji PCC. Tramvaj je sličan tipu Tatra T3, no razlika je u širini vozila (2200 mm naspram 2500 mm u T3). Tramvaji T4D (za NDR) i T4YU (za bivšu Jugoslaviju) su prilagođeni za prikolice, ali su i izmijenjena postolja i električna oprema.
Prototip
1967. godine je proizvedeno dva prototipa (oba bez garažnih brojeva). Za prvi tramvaj (verzija T4D) je proizvedena prikolica B4D. Na kraju godine je kompozicija poslana u Dresden, gdje je tramvaj dobio broj 2000.[1]1971. godine je tramvaj uređen za vozačku školu, te je dobio broj 724 001-2. 1971. godine je tramvaj dobio broj 201 201-4. 1994. godine je tramvaj predan u muzej, a 2000. godina je tramvaj dobio svoj prvi broj, g.b. 2000.
Drugi prototip (verzija T4YU) je bio isprobavan u Beogradu (g.b. 111), no nakon dvije godine je vraćen u Prag. U Pragu je tramvaj dobio garažni broj 5500 te je modificiran za razgledavanje grada, kakav je i danas. Tramvaj ima raspored sjedala 2+2 (zadnja polovica sjedala je povišena) i nema zadnja vrata.