בלגיה השתתפה לראשונה במשחקים הפאראלימפיים ברומא (1960), האולימפיאדה הראשונה. באותה אולימפיאדה זכתה בשלוש מדליות, אחת מכל סוג. מאז משתתפת בלגיה בכל אולימפיאדת קיץ. בלגיה השתתפה גם באולימפיאדת החורף הראשונה, המשחקים הפאראלימפיים אורנסקולדויק (1976), ומאז היא משתתפת בכל המשחקים, פרט לשנים 1980, 1998 ו-2002.
אולימפיאדת השיא של בלגיה הייתה המשחקים הפאראלימפיים ניו יורק וסטוק מנדוויל (1984), בה זכתה בלגיה ב-57 מדליות, מתוכן 22 מדליות זהב.
משלחות מטעם טריטוריות שאינן עצמאיות: איי פארו
מדינות וטריטוריות לשעבר: ברית המועצות • גרמניה המזרחית • גרמניה המערבית • יוגוסלביה • סרביה ומונטנגרו • צ'כוסלובקיה
משלחות מיוחדות: המשלחת המאוחדת • משתתפים עצמאיים • ספורטאים פאראלימפיים ניטרליים