עאידה (בערבית: مخيم عايدة) הוא מחנה פליטים פלסטינים מצפון לבית לחם, בסמוך לקבר רחל.
מחנה הפליטים הוקם בשנת 1950 לפליטים מאזור ירושלים וחברון.
במהלך האינתיפאדה השנייה, שימש המחנה כאחד ממקורות הירי על גילה[1]. במרץ 2002, במסגרת מבצע אחים לנשק נכנסו כוחות צה"ל למחנה וכדי להימנע ממטענים בדרכים פרצו דרכים במעבר בין קירות הבתים. לכניסה למחנה נלוו עיתונאים, שתיעדו מקרה שבו אישה נהרגה בשוגג במהלך הפריצה לביתה.
בשנת 2009 ביקר האפיפיור במחנה ותרם לו 70,000 אירו[2].
בשנים 2013–2015 אירעו עימותים רבים בקרבת המחנה עם כוחות משמר הגבול בקבר רחל[3]. בסוף אוקטובר 2015 איים שוטר מג"ב על תושבי המחנה "נירה עליכם גז עד שתמותו" אם לא ייפסקו הפרות הסדר במחנה[4].