זאוריה (שם מדעי: Sauria) היא קבוצת זוחלים ששייכת לקבוצת הדיאפסידה. קבוצה זו התפתחה בתקופת הפרם מראשוני הדיאפסידים והיא כוללת בתוכה את מרבית הזוחלים המודרניים (למעט אולי הצבים) וכן את מיני העופות והדינוזאורים השייכים לקבוצת הארכוזאורים. חלק מבני הקבוצה התפתחו למינים ימיים ואחרים הפכו לקשקשאים המודרניים וקרוביהם הספנודוניים.
בעבר השתמשו בשם המדעי של הקבוצה בשביל תת-סדרת הלטאות. בהמשך השם הושאל לשם קבוצה גדולה יותר של זוחלים.