Yacopí, oficialmente San Antonio de Yacopí, tamén chamado Carmen de Yacopí, é un concello colombiano do departamento de Cundinamarca que se atopa na provincia de Rionegro, a 177 km ó noroeste de Bogotá.
Toponimia
O topónimo «Yacopí» na lingua dos muzos, quere dicir «árbore dura», e dicíase Yacupí segundo a pronuncia aborixe.