O músculo infraespiñal ou infraespiñoso é un músculo do membro superior humano pertencente ao ombreiro. Orixínase na superficie posterior da escápula, nos dous terzos máis mediais ou internos da fosa infraespiñal. O tendón pasa por detrás da articulación glenoumeral e se insire na superficie media do tubérculo maior úmeral. Pertence ao manguito rotador.
Produce a rotación lateral do brazo na articulación glenoumeral.
Está innervado polo nervio supraescapular.
Gray. Anatomía para estudiantes. Miembro superior (en castelán).