Fils d'un ciseleur et d'une institutrice[1], il est déjà artiste dramatique à l'époque de son service militaire (1905-1907). Rappelé sous les drapeaux par la mobilisation générale d'août 1914 et affecté au 276e régiment d'infanterie, le soldat Robinet est promu caporal en septembre 1914 puis sergent en juin 1915. Il obtient une citation lui donnant droit au port de la croix de guerre en octobre 1915. Il fait partie des centaines d'hommes de son régiment faits prisonniers de guerre à La Ville-aux-Bois le [3] lors de l'attaque allemande qui s'empare du Bois des Buttes[4]. Interné au camp de prisonniers de Münster-II (camp de Rennbahn)[5], le sergent Robinet est rapatrié en décembre 1918 et rendu à la vie civile en mars 1919[3].
Après avoir longtemps joué au théâtre, il entame tardivement une carrière d'acteur de seconds rôles au cinéma.