En 1428, la ville fut dévastée par les forces hussites. Un siècle plus tard, Charles Ier de Poděbrady (mort en 1536), duc de Münsterberg, fit reconstruire le château de Frankenstein où il résidait à partir de 1530. Le palais et la ville subissent de graves dommages durant la guerre de Trente Ans.
Ząbkowice Śląskie est également connue comme « la Pise de Silésie » du fait de la présence d'une tour penchée (Krzywa Wieża) à l'image de son homologue italienne. Elle constitue l'une des attractions principales de cette partie de la Pologne. Cela dit, d'autres monuments sont visibles en ville, notamment des fortifications du XIIIe siècle et les ruines du château du XIVe siècle.
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