De retour en France en 1977, Yves Beaujard devient graveur et illustrateur indépendant. Il collabore depuis à de nombreux travaux d’illustration pour les principaux éditeurs de livres de jeunesse, dont la série Alex Lechat publié dans Le Journal de Mickey[3] et la série Les Trois Jeunes Détectives.
Son premier timbre pour la France est émis en 1999, illustré du portrait de Frédéric Ozanam. Il devient en vice-président de l’association Art du timbre gravé.
Yves Beaujard est le père de Sophie Beaujard (née en 1966), illustratrice depuis 1990 et graveuse, également créatrice de timbres-poste de France depuis 2009[5].