Le clan est officiellement fondé le composé d'Adam Cole, Matt Taven et Matt Hardy, bien qu'une entente entre ces trois catcheurs existait dès la fin de l'année . Michael Bennett et Maria Kanellis furent aussi membres du groupe jusqu'à leur départ de la Ring of Honor en pour rejoindre la Total NonStop Action Wrestling.
Le clan se sépare une première fois en après le départ de Cole avant de se reformer la même année sous la houlette de Matt Taven qui ajoute Vinny Marseglia et T.K O'Ryan au Kingdom. Avec eux, il remportera trois fois les championnats par équipe de trois de la ROH. Le clan se sépara de nouveau en après que Marseglia se soit retourné contre Taven.
En 2020, Bennett fait son retour et forme avec Taven The OGK.
Le lors de Survival of the Fittest, Taven, Marseglia et O'Ryan battent Rhodes et les Young Bucks et remportent les championnats pour la troisième fois[11]. Le lors de ROH/NJPW Global Wars (jour 1), ils conservent les titres en battant Dalton Castle et The Boys[12]. Le lendemain, Taven bat Bushi[13]. Le lors du troisième jour de Global Wars, Taven et Marseglia perdent contre The Boys[14].
Championnat du monde de la ROH et séparation ()
Le 2019 lors de G1 Supercard, Matt Taven bat Jay Lethal et Marty Scurll au cours d'un three way ladder match et remporte le championnat du monde de la ROH pour la première fois, devenant par la même occasion le deuxième champion Grand Slam de la ROH et le cinquième champion Triple Crown[15]. Le lors de Death Before Dishonor XVII, Taven perd son titre contre Rush. Ses deux partenaires Bateman et Marseglia n'étaient pas présents, ayant été attaqués en coulisses. Lors du ROH TV suivant, Marseglia attaque Taven démarrant une rivalité entre les deux hommes. Le lors de Final Battle, Marseglia bat Taven. Après le match, Marseglia et Bateman tentent de briser la cheville de Taven. Le , TK O'Ryan annonce la fin du clan.
Retour de Mike Bennett et OGK (-...)
Le , Mike Bennett fait son retour à la ROH en venant en aide à son ancien partenaire de Kingdom, Matt Taven, qui subissait les assauts de Vinny Marseglia et Bateman[16]. L'équipe composée de Bennett et Taven se fait appelée OGK (Original Kingdom). Le , Bennett fait son retour dans le ring en battant VINCENT par disqualification. Après le match, une bagarre éclate entre Bennett et Taven et Bateman et VINCENT[17]. Lors de Final Battle, The OGK bat VINCENT et Bateman[18].
Le , lors de Cage of Horrors, ils font leurs débuts à la Wrestling Revolver en gagnant contre Steve Maclin et Westin Blake pour remporter les championnats par équipe de la PWR.
All Elite Wrestling (-...)
Le à Dynamite, des catcheurs masqués, connus sous les noms de The Devil's Henchmen, attaquent le champion du monde et la moitié des champions du monde par équipes de la ROH, MJF[25].
Le à Dynamite: New Year's Smash, deux catcheurs masqués de cette faction deviennent les nouveaux champions du monde par équipes de la ROH en battant ce dernier dans un 2-on-1 Handicap match[26]. Trois soirs plus tard à Worlds End, après la perte du titre mondial de MJF face à Samoa Joe par soumission, les catcheurs masqués révèlent leurs identités : il s'agit de Roderick Strong, Matt Taven, Mike Bennett (les champions du monde par équipes de la ROH) et Wardlow. Adam Cole effectue un Heel Turn et se révèle être le catcheur derrière le masque du Diable. Les quatre premiers catcheurs humilient ensuite l'ancien champion du monde[27].
Le à Dynamite, Adam Cole présente le nouveau clan, dont il est le leader: The Undisputed Kingdom, et annonce leurs intentions de gagner des titres[28]. Deux mois plus tard à Revolution, Wardlow devient aspirant no 1 au titre mondial en battant Chris Jericho, Brian Cage, HOOK, Powerhouse Hobbs, Lance Archer, Dante Martin et Magnus. Ensuite, Roderick Strong devient le nouveau champion International en battant Orange Cassidy et remporte le titre pour la première fois de sa carrière[29]. Dix soirs plus tard à Dynamite: Big Business, Wardlow ne remporte pas la ceinture, battu par Samoa Joe par soumission[30].
Le à Battle of the Belts XI, Matt Taven, Mike Bennett et Roderick Strong ne remportent pas les titres mondiaux par équipes de 3 de la ROH, battus par les Von Erichs et Dustin Rhodes dans un Trios match[34]. Le à Collision, Matt Taven et Mike Bennett ne conservent pas leurs ceintures, battus par Dustin Rhodes et Sammy Guevara, ce qui met fin à un règne de 234 jours[35]. Huit soirs plus tard lors du pré-show à All In, Cage of Agony (Brian Cage, Bishop Kaun et Toa Liona) et les trois catcheurs du clan perdent face aux mêmes adversaires, les Von Erichs et Kip Sabian dans un 10-Man Tag Team match[36]. Treize soirs plus tard lors du pré-show à All Out, ils battent The Beast Mortos et Shane Taylor Promotions (Shane Taylor et Lee Moriarty) et Top Flight (Dante, Darius Martin et Action Andretti) dans un 3-Way Trios match[37].
Le à WrestleDream, Adam Cole fait son retour de blessure après un an et un mois et demi d'absence, en tant que Face, et vient en aide à Daniel Garcia attaqué par MJF[38]. Le à Dynamite, Matt Taven, Mike Bennett et Roderick Strong effectuent également un Face Turn, car ils soutiennent Adam Cole dans sa lutte contre MJF[39].
