La ville doit son nom à l'ingénieur civilThomas Telford. Elle a été construite durant les années 1960 et 1970 sur un territoire auparavant agricole et industriel. Comme d'autres villes nouvelles de l'époque, Telford est issue de la fusion de plusieurs anciennes localités plus petites, dont celles de Wellington, Oakengates, Madeley et Dawley.
Depuis les années 1980, cette ville est le théâtre de l'affaire des viols collectifs de Telford, considéré comme le plus grand scandale de réseau pédophile de l'Histoire de Grande-Bretagne[1].
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